چکيده
در چند دهه¬ي اخير، به منظور كاهش تلفات و خسارات ناشي از بي¬دقتي در رانندگي، مطالعات فراواني بر روي خودروهاي خودگردان به عنوان جايگزيني مناسب براي خودروهاي معمولي انجام پذيرفته¬است. يك خودروي خودگردان خودرويي است كه قابليت هدايت اتوماتيك را داشته باشد. اين خودرو خودكار و خودتنظيم¬شونده است. لذا قادر است از نقطه¬اي به نقطه¬ي ديگر به صورت ايمن تغيير مكان دهد بدون اينكه به كمك كاربر يا راننده نياز پيداكند. اين مطالعه با هدف مروري بر نحوه¬ي عملكرد خودروهاي خودگردان تنظيم گرديده¬است. در مطالعه¬ي حاضر، عملكرد خودروي خودگردان به سه بخش كلي تقسيم گرديده¬است: ناوبري (هدايت)، رانندگي و اعمال حركت بر روي خودرو. در هر بخش، روش¬هاي مورد استفاده در تحقيقات دانشمندان معرفي و تشريح گرديده است.
