چکيده
سيستم چهار – چرخ فرمان مي‌تواند براي بهبود پايداري و مانورپذيري خودرو بكار رود. در اين سمينار پس از مطالعه تاريخچه پيدايش و تكامل اين سيستم‌ها، مكانيزم‌هاي چهار – چرخ فرماني كه تاكنون طراحي و مورد استفاده قرار گرفته‌اند، الگوريتم‌هاي كنترل و تجهيزات بكار رفته در اين سيستم‌ها و زمينه‌هاي مختلف كاربرد بررسي شده‌اند. سعي شده است تمام اطلاعات مربوط به اين تكنولوژي جمع آوري و به صورت منسجم ارائه شود.
