چکيده
سيستم فرماسيستمدر اين سمينار به بررسي تكنولوژيهاي بكار رفته و عملكرد سيستمهاي فرمان برقي در خودرو هاي امروزي پرداخته مي شود . هم چنين ضمن بررسي و معرفي مكانيزمهاي فرمان برقي بكار گرفته شده توسط چند كارخانه خودروسازي ، ايده هاي نوين آنها براي سالهاي آينده نيز مطرح خواهد شد . فرماناما در سيستمهاي فرمان برقي يا الكتريكي ( Electrical Power Steering ) محرك اصلي مجموعه يك موتور الكتريكي به همراه يك مجموعه چرخدنده مي باشد . چنين سيستمي توان مستقيم از موتور احتراقي دريافت نمي كند ، نسبتا سبكتر بوده ، آرامتر كار مي كند و فضاي كمتري اشغال مي كن هيدروليك از سيستمهاي ابتدايي PAS محسوب مي شود كه در آن فشار سيال هيدروليك كمك كننده راننده است . در مكانيزم فرمان الكترو هيدروليك ، برخلاف نوع هيدروليك كه موتور احتراقي محرك پمپ هيدروليك است ، يك موتور الكتريكي ، جداگانه پمپ را به حركت وا مي دارد . هر دو نوع سيستم ذكر شده نيازمند تجهيزات هيدروليكي سنگين و پرفشار ، از قبيل پمپ هيدروليك و محرك آن ، مخزن و فيلتر روغن ، عملگرها ، شيرهاي كنترل و ... مي باشند . هم چنين علاوه بر لزوم كنترل دبي و فشار سيال در حالات مختلف مانور خودرو ، از بروز نشتي سيال از سيستم نيز بايد جلوگيري شود .ن در خودروها به عنوان يك رابط ميان راننده و خودرو عمل مي كند . به واقع سيستم هاي فرمان مبدل هايي هستند كه زاويه و گشتاور وارد شده به فلكه فرمان را به زاويه فرمان روي چرخها تبديل مي كنند . سيستم فرمان معمولي يا دستي (Manual steering system ) يك مكانيزم مبنا و شناخته شده براي برقراري چنين ارتباطي مي باشد كه براي مدتي در انواع خودروها بكار گرفته شد . در اين سيستم ضمن اينكه راننده توان زيادي براي چرخاندن فلكه فرمان نياز دارد پاسخ به ورودي فرمان نيز كند است . لذا سيستمهاي فرمان با توان كمكي يا PAS ( Assisted Steering Power ) خيلي زود جايگزين سيستم هاي دستي شدند . از انواع سيستمهاي PAS مي توان به سيستم فرمان هيدروليك ، الكتروهيدروليك و الكتريكي اشاره كرد .
