چکيده
در اين سمينار ما ابتدا انواع سيستم هاي غير خطي را معرفي كرده و سپس به بررسي انواع روشهاي خطي سازي سيستم هاي غيرخطي و روشهاي طراحي كنترلر پراخته ايم و بعد از معرفي سيستم هاي تعليق وچگونگي عملكرد ان و در انتها از كاربرد كنترلرغيرخطي در سيستم هاي تعليق براي بهبود عملكرد راحتي سرنشين و پايداري سيستم تعليق را مورد مطالعه قرار داده ايم