چکيده
امروزه داشتن ماهواره هايي براي كاربرد هاي مختلف از جمله عكس برداري با رزولوشن بالا، كاربردهاي مخابراتي، ماهواره هايي كه تعيين موقعيت مي كنند و... براي كشور هاي مختلف دنيا از جمله ايران ضروري است براي چنين كاربردهايي اين ماهواره ها نيازمند داشتن دقت كنترل وضعيت بسيار بالايي هستند كه براي بدست آوردن چنين دقتي از پايداري به روش سه محوره به دليل دقت كنترل بالاتر(كمتر از 01/ 0 درجه) نسبت به روش هاي ديگر بهره مي گيرند. در اين روش براي كنترل وضعيت و جهت گيري ماهواره به سمت مطلوب از عملگر هاي متفاوتي استفاده مي شود كه يكي از آنها چرخ هاي عكس العملي مي باشد . به وسيله ي اين چرخ ها گشتاور كافي براي اعمال به ماهواره جهت تغيير وضعيت ماهواره به وضعيت مطلوب فراهم مي كند، مزيت اصلي اين چرخ ها اين است كه بيشترين گشتاور ممكنه را در كمترين زمان به گونه اي توليد مي كنند كه مانور وضعيت ماهواره به سرعت صورت بگيرد.
اين چرخ ها را به صورت هاي مختلف مي توان در ماهواره ها به كار برد و هر كدام معادلات ديناميكي و قوانين كنترلي خاص خود را دارند. ساختار هاي مختلف چرخ ها شامل چهار، سه، دو و حتي يك چرخ عكس العملي مي باشد، كه در صورت خرابي چرخ ها بتوان از ساختار هاي جايگذين بهره گرفت. كه در اين سمينار قوانين كنترلي هر كدام از اين ساختار ها مورد بررسي قرار مي گيرد.
