چکيده
چكيده
ادراك انســان يكــي از مهمتــرين مهــارت هــاي يــك
روبات موبايل است كـه فضـاي كـاري آن را بـا انسـان هـا
به اشتراك مي گـذارد. ايـن فقـط بـراي راهنمـايي، درسـت
نيســت چــرا كــه مــردم بايــد از ديگــر موانــع متفــاوت
باشند، بلكـه بايـد بـه ايـن دليـل كـه روباتهـاي تلفـن
همراه بايد بتوانند با انسان ارتباط برقرار كنند.
در آينده اي نزديك، ما مـي تـوانيم تصـور كنـيم كـه
روبات ها در هر خانـه، خيابـان، و همـه جـا حضـور پيـدا
خواهند كرد و خـدماتي را كـه بـراي سـلامتي انسـان مفيـد
است، انجام خواهنـد داد. بـراي ايـن منظـور، روبـات هـا
بايد بتواننـد بـه رسـميت شـناختن آنچـه كـه انسـان هـا
انجام مي دهنـد، بـه منظـور واكـنش نشـان دادن و معكـوس
كــردن آن، كمــك بــه آنهــا در صــورت نيــاز و همچنــين
يادگيري از آنها.
اين سمينار ايـن مشـكلات را بـا بـازبيني رويكردهـاي
بــه رســميت شــناختن اقــدامات انســاني كــه تركيبــي از
الگوريتم هـاي RGB ،اسـكلت و اطلاعـات عمـق اسـت كـه مـي
توانــد بــا اســتفاده از حســگرهاي D-RGB مصــرفي بــه دســت
آيد.
پيشــرفت هــاي اخيــر در دســتگاه هــاي تصــويربرداري
فرصــتي بــراي حــل بهتــر وظــايف بينــايي كــامپيوتري را
فراهم كرده است.
هدف تشخيص عمـل در فـيلم هـاي RGB بـا كمـك سنسـور
Kinect بهبــود دقــت تشــخيص عمــل بــا اســتفاده از اطلاعــات
حاصل از سنسور عمق است، كـه نـه تنهـا RGB بلكـه عمـق و
تصــاوير اســكلت از اقــدامات موجــود اســت. ايــن ســمينار،
الگوريتم هـاي جديـد و رويكردهـايي را كـه مـي تـوان در
موقعيــت هــاي مختلــف بــراي شــناخت اقــدامات انســان
استفاده كرد، مورد بحث قرار مي دهد.
كلمات كليدي
سنســورهاي RGB ،سنســورهاي عمــق، سنســورهاي Kinect ،
اطلاعات RGBD ،تشخيص عمل انسان.
