چکيده
سيستم هاي كليدزن يك دسته خاص از سيستم هاي هايبريد محسوب مي¬شوند . اين سيستم ها مي¬توانند براي مدل كردن بسياري از سيستم ها مانند كنترل ترافيك، كنترل توليد، پروسه هاي شيمياي، كنترل فضاپيما ها، كنترل وسايل نقليه و شبكه هاي ارتباطي به كار روند. اين نوع سيستم ها از خانواده اي از زيرسيستم ها و يك قانون منطقي كه كليدزني بين اين زيرسيستم ها و زيرسيستم فعال را مشخص مي¬كند تشكيل شده اند (كه اين زيرسيستم ها مي¬توانند پايدار يا ناپايدار باشند). سيستم غيرخطي كليدزن كلاس مهمي از سيستم هاي كليدزن محسوب مي شود و اين اهميت به اين دليل است كه سيستم هاي پيچيده تر بايد در اين دسته قرار گيرند. در دهه اخير پايداري، پايدارسازي و رديابي در سيستم هاي كليدزن غيرخطي مورد توجه رو به رشدي قرار گرفته است و نتايج زيادي به دست آمده است كه اگر بخواهيم نتايج پايدارسازي را دسته بندي كنيم، اين دسته بندي مي¬تواند شامل دسته هاي زير شود:
روش تابع لياپانوف چندگانه، روش تابع لياپانوف مشترك، روش زمان استقرار ميانگين، روش فركانس كليدزني ميانگين.
همچنين كنترل اين نوع سيستم¬ها يك زمينه بسيار وسيع محسوب مي¬شود كه مي¬تواند شامل: كنترل هوشمند، كنترل تطبيقي، كنترل بهينه و... باشد و به دليل اين¬كه اين سيستم¬ها همزمان از حالت¬هاي گسسته و پيوسته مي¬توانند تشكيل شوند كنترل آن¬ها نيز مي¬تواند تا حد زيادي امري پيچيده¬تر محسوب شود. در اين سمينار به بررسي روش¬هاي پايدارسازي و كنترل سيستم¬هاي كليدزن غيرخطي خواهيم پرداخت.
