چکيده
تشخيص عيب با توجه به خسارات جاني، اقتصادي، زيست محيطي جزء جداناپذير صنايع است. در
سيستمهاي پيچيده ي امروزي به دليل وجود قطعات زياد و تأثير متقابل آنها بر هم، تشخيص به موقع و درست وقوع عيب مي تواند از گسترش آن جلوگيري كند ومانع خرابي دستگاه يا افت عملكرد آن شود. از سوي ديگر دسته ي وسيعي از سيستم هاي امروزي داراي رفتار كليدزني بوده و ديناميك پيوسته ي آنها به دليل وجود فازهاي مختلف كاري در خود سيستم و يا كنترل آنها با منطق گسسته داراي تغييرات ناگهاني است. از اين رو مسئله ي تشخيص وقوع عيب در سيستم هاي هايبريد و به خصوص سيستم هاي كليدزني اخيراً مورد توجه محققان قرار گرفته است.
