چکيده
ياتاقان ها به صورت معمول در تمامي ماشين آلات دوار استفاده مي شوند و بيش از نيمي از خرابي ماشين آلات صنعتي ناشي از عيوب ياتاقان ها مي باشد لذا يك تكنيك مفيد براي عيب يابي ياتاقان ها در صنعت كه بتوان عيوب اوليه را براي جلوگيري از كاهش بازده آن و خرابي هاي گسترده تشخيص داد بسيار حياتي مي باشدو تحقيقيات گسترده اي در زمينه پايش وضعيت و عيب يابي ياتاقان ها صورت گرفته است .در ابتدا عيوب كلي ياتاقان هاو علل بوجد آمدن آنها در بخش اول معرفي شده اند و سپس كليات پايش وضعيت و روش هاي عيب يابي معرفي شده اند . باتوجه به آسان بودن روش اندازه گيري سيگنال ارتعاشي و مفيد بودن اين سيگنال از نظر شناسايي عيب ، اين روش به صورت مجزا ارائه شده و روش هاي پردازش سيگنال هاي ارتعاشي در حوزه زمان ، فركانس و زمان-فركانس در بخش سوم بيان شده است . اين سمينار بيشتر تاكيد بر روش هيلبرت هوانگ كه نسبت به ساير روش ها ساده تر و در هر دو حالت گذرا و ايستا و سيستم هاي خطي و غير خطي مي تواند استفاده شود، دارد. ابتدا مختصري از رياضيات و مفاهيم اوليه در بخش چهارم معرفي شده و الگوريتم هاي روش تجزيه مود تجربي و به دست آوردن توابع مود ذاتي تشريح شده است و در فصل آخر عيب يابي ياتاقان هاي غلتشي به كمك تبديل هيلبرت با استفاده از نتايج آزمايشگاهي شرح داده شده است.