5275

بررسي روش هاي اكتساب سيگنال هاي ضعيف در سامانه موقعيت ياب جهاني (GPS) در شرايط جمينگ

۹۶-۹۸

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

يكي از چالش¬هاي مهم فرآيند موقعيت¬يابي در سامانه¬ي ناوبري ماهواره¬اي جهاني (GNSS) اكتساب سيگنال¬ توسط گيرنده¬هاي GPS است. سيستم موقعيت¬يابي جهاني (GNSS) مجموعه¬اي متشكل از ماهواره¬هايي است كه اطلاعات مربوط به موقعيت مكاني را به گيرنده¬هاي روي زمين به¬وسيله¬ سيگنال¬هايي ارسال مي¬كنند. اين سيگنال¬ها به وسيله¬ گيرنده¬ها دريافت شده و با انجام پردازش روي آن¬ها اطلاعات مربوط به مكان و زمان به دست مي¬آيد. هدف از مرحله¬ي اكتساب، تعيين ماهواره¬هاي قابل رؤيت و به دست آوردن مقادير تقريبي فركانس حامل و فاز كد موجود در سيگنال دريافتي است. اما با توجه به اين كه گيرنده¬ها مي¬توانند در مناطق شهري شلوغ و مكان¬هاي سرپوشيده قرار گرفته باشند، تحت اين شرايط سيگنال¬هاي دريافتي توسط گيرنده¬ها ضعيف هستند و بايد با استفاده از روش¬هايي قدرت گيرنده را براي اكتساب سيگنال¬هاي ضعيف افزايش داد. از عوامل ديگري كه باعث تضعيف سيگنال شده و در روند اكتساب ايجاد اختلال مي¬كند، سيگنال¬هاي تداخلي است كه مهمترين و پركاربردترين آن ها نوع تداخل موج پيوسته (CWI) مي¬باشد. در فصل يك مقدمه¬اي از نحوه¬ي عملكرد كلي گيرنده¬ي GPS و فرآيند موقعيت¬يابي شرح داده شده است. در فصل دو تأثير دو نوع سيگنال تداخلي موج پيوسته¬ي تك تون و پالسي بر روي سيگنال دريافت شده توسط گيرنده و مرحله¬ي اكتساب مورد بررسي قرار گرفته است كه از عوامل مهم در تضعيف سيگنال¬هاي GPS هستند. در فصل سه روش¬هاي پركاربرد براي اكتساب سيگنال¬هاي ضعيف كه غالبا بر پايه¬ي محاسبات FFT هستند، آورده شده است كه اساس عملكرد آن¬ها افزايش نسبت سيگنال به نويز (SNR) در عين كاهش حجم و زمان محاسبات و افزايش دقت مي¬باشد. اكتساب سريع و با حساسيت و دقت بالا از اهداف اصلي در توسعه¬ي روش-هاي پردازش سيگنال GNSS است كه در انتهاي فصل نيز روشي بيان شده تا دقت محاسبات را بدون افزايش بار محاسباتي بالا برد. از اين روش مي¬توان در انتهاي تمامي روش¬هاي اكتساب درشت براي افزايش دقت استفاده نمود. در فصل سوم به روش¬هايي براي اكتساب سيگنال¬هاي ضعيف كه تنها مختص حضور سيگنال¬هاي تداخلي هستند پرداخته شده است كه با توجه به تأثير سيگنال تداخلي بر روي سيگنال و فضاي جستجو در مرحله¬ي اكتساب، محاسبات مربوط به اكتساب را انجام مي¬دهند.

11/14/2018 12:00:00 AM

57452

1397/09/13