چکيده
طراحي سيستم هاي كنترلي مشكل چندجانبه اي است. به همين دليل الگوريتم هاي پيشرفته تري براي كنترل پياده سازي مي شود. يكي از انتخاب ها براي پژوهشگران، كنترل كننده هاي PIDبا دو درجه آزادي است كه مزاياي بيشتري نسبت به نوع كلاسيك يك درجه آزادي دارد. در كنترل صنعتي با استفاده از كنترلكننده هاي PID يك درجه آزادي، مقدار مطلوب متغيرهاي كنترلي يا مقدار ورودي ثابت درنظرگرفته مي شود. اما در دو درجه آزادي تغييرات اين مقادير در الگوريتم لحاظ مي شود. در اين سمينار، هدف بررسي انواع روش هاي كنترلي PID دودرجه آزادي و كاربردهاي اخير آنهاست.
