5348

مدلسازي، پايداري و كنترل پرواز بالزن

1397

دكتر جواد پشتان

چكيده با توجه به افزايش نياز به هواپيماهاي بدون سرنشين، هواپيماهاي بدون سرنشين بالزن با توجه به توانايي پرواز بدون صدا، در سرعتهاي كم و قابليت مانور زياد دوباره در معرض توجه قرار گرفتهاند. در اين سمينار، با بررسي تاريخچهي اين موضوع و اهميـت آن در زمينه علوم مهندسي، چگونگي بدست آمدن نيروهاي موردنياز براي پرواز در روش بال زدن شرح داده ميشود و پس از آن با بررسي جوانب مختلف و ارائهي معادالت مربوط به گشتاورها، نيروها و همچنينن معادالت مسير مدل مناسبي جهت اهداف كنترلي بدست ميآيد. با توجه به پيچيدگي سينماتيكي و ديناميكي مدل به دست آمده غيرخطي متناوب با زمان به همراه درجات آزادي زياد و پارامترهاي مختلف ميباشد. بررسي پايداري مدل بالزن با روشهاي رايج متوسطگيري و نظريه فلوكه انجام شده و نتايج بدستآمده شرح داده ميشود. چالشهاي كنترلي مطرح شده و مناسبترين رويكردهاي كنترلي براي كنترل پرواز بالزن انتخاب ميشود. با توجه به محدوديت در وزن ربات بالزن، انتخاب قطعات الكترونيكي نيز به عنوان يك چالش بررسي ميشود.

11/14/2018 12:00:00 AM

57724

1397/09/19