چکيده
با توجه به پيچده تر شدن سيستم ها و لزوم افزايش كارايي و عملكرد، امكان مواجهه با خطا در هر زمان از كاركرد سيستم و فرايند وجود دارد. نقض در سنسور، عملگر و فرايند سيستم از جمله عيب و خطاهايي بوده كه در صورت رخداد آنها، سيستم را با خطراتي بسياري از جوانب گوناگون مانند خطرات جاني، سرمايه مالي روبرو مي نمايد. به منظور افزايش قابليت اطمينان و ايمني سيستم در بروز خطا، نياز به كنترلر تحمل پذير خطا مطرح مي گردد. روش هاي مختلفي جهت طراحي كنترلرهاي تحمل پذير خطا وجود دارد كه در ابتدا بتوانند پايدراي سيستم تضمين نمايد و در گام بعدي اثر خطا ايجاد شده سيستم كاهش نمايد و عملكرد مطلوب مورد نظر را در پي داشته باشد. هدف اين سمينار درابتدا، معرفي سيستم هاي كنترل تحمل پذير خطا و انواع آن و سپس بررسي مطالعات و تحقيقات صورت گرفته اخير طراحي كنترلرهاي تحمل پذير خطا با در نظر گرفتن پيشرفت ها و چالش ها است كه بتوان با در نظر گرفتن آن موارد، باعث افزايش ايمني و كارايي سيستم گردد.
