چکيده
ربات هاي متحرك با قابليت كنترل از راه دور در زمينه ارتباطات و حمل و نقل ميتواند به كار گرفته شود . لذا براي رسيدن به اين هدف و اجراي درست وظايف مي بايست از سيستم جهت يابي و مسيريابي قابل اطميناني بهره گرفت .
در اين پروژه تمركز بر روي ارايه الگوريتمي به منظور تشخيص مسير بهينه حركت در شبكه اي از ربات هاي متحرك مي باشد. به عبارت ديگر مي توان به اين مهم اشاره نمود كه اگر مجموعه اي از ربات هاي زميني و هوايي به صورت شبكه اي با يكديگر در ارتباط باشند ، يك ربات به عنوان ايستگاه سرويس رسان و پشتيبان در نظر گرفته مي شود و ساير ربات ها با پيروي كردن از ربات مرجع در هر لحظه، ضمن ارسال داده هاي حركتي نظير موقعيت مختصات ، سرعت زاويه اي و .... مبتني بر داده هاي سنسورهاي حركتي تعبيه شده، وضعيت خود را اعلام كرده و در ادامه با تعليم شبكه و بكارگيري الگوريتم بهينه سازي ، مسير بهينه حركت ، تشخيص داده مي شود .
به اين ترتيب مي توان انتظار داشت ربات هاي شبكه با استفاده از اين الگوريتم مسيريابي وظيفه محول شده را در زمان كوتاهتري انجام دهند و از اين همكاري نتيجه نهايي بهتري حاصل مي شود .
