5798

سيستم هاي بينايي سه بعدي پيشرفته و كاربردهاي روباتيك آنها

۱۳۹۷

دكتر شهريار برادران شكوهي

هدف اين سمينار استفاده از انواع سيستم هاي سه بعدي استريو و نور ساختار يافته و كاربرد هاي آن در روباتيك است. ما مروري بر پيشرفت‌هاي اخير در فن‌آوري‌هاي تصويربرداري سه‌بعدي را ارايه مي‌دهيم و سپس به بررسي استفاده از آنها در روباتيك مي پردازيم. با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد. براي مثال با استفاده تكنيك تصوير برداري نوري 3بعدي مي تواند بطور قابل توجهي به انجمن روباتيك هوشمند به عنوان يك ابزار سنجش ديگر سود برساند ، سيستمهاي مبتني بر اُپتيك از ديگر تكنيك هاي تصوير برداري هست كه معمولا داراي هزينه پاييني هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد كوتاه داراي كاربردهاي زيادي مي باشد .اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل كوتاه داراي نواقص و مشكلات مربوط به خود است . پيشرفت‌هاي اخير در فن‌آوري‌هاي تصويربرداري، ممكن است سيستم‌هاي جديد را براي سنجش ۳ بعدي نور ساختار يافته فراهم مي كند . برنامه‌هاي كاربردي كه از نظر سرعت، دقت، وضوح، اندازه، هزينه و سهولت استفاده از آنها عملكرد بهتري نسبت به شرايط موجود دارند . شاخص‌هاي عملكرد سيستم‌هاي تصويربرداري سه‌بعدي نور ساختار يافته و كاربرد آنها در روباتيك در كل مورد بحث و بررسي قرار مي‌گيرند. طرح‌هاي تصويربرداري سطحي ۳ بعدي نور ساختار يافته طبقه‌بندي، نشان‌داده‌شده و مقايسه مي‌شوند.

2/25/2019 12:00:00 AM

60475

1397/12/22