چکيده
چكيده
بررسي روشهاي همكاري رباتهاي متحرك و كاربرد آنها
در اين گزارش به دنبال بررسي روشهاي برقراري ارتباط بين رباتهاي متحرك همكار هستيم. همكاري بين
رباتها، خود شامل مباحثي از قبيل ناوبري و مكانيابي آنها و روش برقراري ارتباط بين آنها ميباشد. براي داشتن
همكاري مناسبي بين رباتهاي متحرك نيازمند آن هستيم كه ابتدا اين رباتها به خوبي قادر به مكانيابي و
ناوبري خود باشند به نحوي كه در حين انجام مأموريتشان با موانع برخورد نكرده و تا حد امكان كوتاه ترين مسير
را براي حركت انتخاب كنند. موضوع بعدي، برقراري ارتباطات و تبادل اطلاعات بين اين رباتها ميباشد. اين
رباتها بايد قادر باشند تا اطلاعاتي كه از محيط بدست ميآورند را به نحو مطلوبي با يكديگر به اشتراك بگذراند
و در واقع لازمه ايجاد همكاري بين رباتها، برقرار كردن يك بستر ارتباطي مناسب براي به اشتراك گذاشتن
اطلاعاتي كه در طي مسير بهدست آورده اند، ميباشد.
از اين رو در اين گزارش، بعد از بيان مقدمه اي در رابطه با موضوع رباتهاي متحرك، به بررسي انواع رباتهاي
موجود پرداخته شدهاست و سپس انواع روشهاي ناوبري و مكانيابي شرح داده شدهاست. پس از آن، انواع
روشهاي برقراري ارتباط بين آنها مطرح شده و در آخر نيز يك جمع بندي كلي از تمام مباحث ارائه شده، انجام
شدهاست.
كلمات كليدي : ر باتهاي متحرك، ر باتهاي گروهي، هم كاري ر باتها، آرايش ر باتهاي متحرك، ناوبري
رباتهاي گروهي، مكانيابي
