چکيده
موضوع سمينار بررسي روشهاي كنترل سطح فلوتاسيون هاي ستوني در پروسه هاي فرآوري مواد معدني مي باشد. از آنجاييكه فرآوري مواد معدني نياز به فلوتاسيون دارد تا مواد معدني ارزشمند از مواد بي ارزش جداسازي شود فلوتاسيون كار مهم و ارزشمندي است. ازطرفي كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني برروي عيار محصول اثر بسزايي دارد. به همين جهت كنترل سطح در فلوتاسيون ستوني ارزشمند است.
در سيستمهاي فرآوري مواد معدني فرض بر اين است كه سيستم ها خطي ميباشند. متغير كنترلي در اكثر سلولهاي فلوتاسيون ارتفاع سطح كف مي باشد ازطرفي بهتر است متغير كنترلي عيار كنسانتره يا ميزان بازيافت يا PH كنسانتره و يا ... باشد كه درعمل امكان پذير نيست كه اين متغير ها بعنوان متغير كنترلي انتخاب شوند و همچنين هزينه هاي زيادي مي برد وحتي گاها پاسخ هاي نادرست وپراكنده اي را مي دهد ، اما با اين وجود بهترين روش براي رسيدن به محصول با كيفيت و عيار بالا ،متغير كنترلي بايد عياركنسانتره باشد.
كنترل ارتفاع سطح كف ، در سلول فلوتاسيون ستوني ، با روشهاي كنترلي مختلفي انجام شده است، از كنترل فازي استفاده شده است كه بتواند ارتفاع سطح كف را كنترل كند ، از كنترل چند متغيره هم استفاده زيادي شده است اما بيشتر كاربرد آن در روش فلوتاسيون هاي رافري است كه چند سلول به هم پيوسته اند و طبيعتا سلول ها اثر متقابل برهم خواهند گذاشت كه بوسيله كنترل چند متغيره بهتر كنترل ميشوند، از كنترل كننده PID هم استفاده شده كه داراي پايداري خوبي هم بوده است، استفاده از پردازش تصوير براي اندازه گيري سايزحباب وكنترل براساس سايز حباب ها، استفاده از كنترل نظارتي و يك كنترل كننده محلي، نمونه گيري از كف در سلول فلوتاسيون و محاسبه چگالي نمونه و استفاده از شبكه عصبي و پيش بيني كردن درصد عيار محصول، كه بازهم بهترين روش سنجيدن عيار كنسانتره است.
