چکيده
امروزه مكان¬يابي ماهواره¬اي به جزئي جدايي ناپذير از زندگي مدرن تبديل شده است و تحقيقات بسياري در سرتاسر جهان در اين زمينه در حال اجراست، باين حال اين سامانه¬ها هنوز داراي نقاط ضعفي هستند كه كماكان مورد توجه محققان در سراسر جهان مي¬باشد. در نوشتار پيش رو با معرفي كلي از سامانه¬هاي ناوبري ماهواره¬اي، اجزاي گيرنده¬هاي سامانه¬هاي ناوبري ماهواره¬اي معرفي شده و در نهايت رديابي برداري به عنوان موضوع اصلي مورد بررسي قرار گرفته است.
در فصل اول سامانه¬هاي ناوبري ماهواره¬اي با تمركز بيشتر بر روي سامانه ¬GPS به عنوان مرسوم¬ترين سامانه ناوبري مورد بررسي قرار گرفته است؛ انواع خطاهايي كه مي¬توانند سبب شوند كه دقت مكان¬يابي كاهش يابد معرفي شده و سپس اجزاي يك سيستم ناوبري ماهواره¬اي و اصول عملكرد آن معرفي گرديده است.
در فصل دوم به گيرنده¬هاي سيگنال¬هاي ماهواره¬اي پرداخته شده است و مجددا تاكيد بر همان سامانه ¬GPS است. در اين فصل بخش¬هاي مختلف يك گيرنده عمومي مورد بررسي قرار گرفته است و واحدها و اجزاي مختلف آن معرفي شده¬اند. يك گيرنده داراي بخش سر جلويي ، واحد اكتساب و واحد رديابي مي¬باشد. واحد رديابي به عنوان بخشي مهم از فرآيند دريافت سيگنال ماهواره¬اي، در اين بخش به صورت ويژه مورد توجه قرار گرفته است. شيوه¬هاي رديابي به طور كلي به دو دسته رديابي برداري و رديابي اسكالر تقسيم مي-شوند. هر كدام از اين دو شيوه به صورت مجزا بررسي شده و مزاياي هر كدام بيان شده است. رديابي برداري به عنوان شيوه¬اي كه اين نوشتار به آن مي¬پردازد، داراي ملزوماتي است كه يكي از مهمترينِ اين ملزومات فيلتر كالمن است. فيلتر كالمن و شكل غيرخطي آن كه فيلتر كالمن گسترش يافته ناميده مي¬شود، در اين بخش معرفي شده اند.
در فصل سوم سعي شده است تا شيوه¬هاي رديابي برداري مختلف و نقاط ضعف و قوت هر كدام از اين شيوه¬ها بيان گرديده و نيز مقايسه آن¬ها با شيوه¬هاي اسكالر مورد بررسي قرار گيرند. شيوه¬هاي رديابي برداري بيان شده در اين فصل شامل رديابي قفل تأخير، رديابي قفل فركانس و رديابي قفل فاز و حالت¬هاي تفاضلي آن¬ها مي باشد و شيوه¬هاي مكمل ديگري نظير شبكه عصبي و مدل¬سازي فازي نيز در كنار شيوه رديابي برداري به كار گرفته شده است تا قابليت¬هاي اين دسته از رديابي تا حد ممكن بهبود يابد. شيوه ديگري كه در اين فصل معرفي شده است، شيوه¬اي است كه در آن سيگنال¬هاي دو سامانه ناوبري مجزا (GPS و GLONASS) با يكديگر تركيب شده و رديابي برداري به شيوه¬اي با قابليت اطمينان بالاتر انجام گرفته است.
