چکيده
با افزايش سرعت حمل و نقل ريلي و وارد رقابت شدن با ديگر وسايل نقليه ، احساس نياز به كيفيت سواري خوب و راحتي سفر بالا و كاهش زمان سفر بيشتر شده است. همين موضوع باعث پيدايش نظريه هاي جديدي از قبيل كنترل فعال ارتعاشات در بين اجزاي قطار شده است. براي كنترل فعال ارتعاشات به اجزايي از قبيل محرك ها ، حسگرها و كنترلرها نياز است. سيستم اجرايي كنترل فعال ارتعاشات همان سيستم تعليق فعال است كه براي اعمال نيرو به محرك براي اجراي عمل كنترل ، به انرژي خارجي نياز است. علاوه بر اين بحث كنترل فعال در سيستم كج شوندگي قطار در سر قوس ها نيز وارد شده است ، كه اين موضوع نيز ملاحظات و اهداف خاصي را دنبال مي كند. در اين سمينار تلاش بر اين بوده است كه تقريبا همه مطالب مربوط به سيستم تعليق فعال و سيستم كج شوندگي فعال از قبيل انواع استراتژي كنترل ، انواع محرك ها ، مدلسازي رياضي و ارزيابي راحتي سفر پوشش داده شود. در كل سيستم تعليق اوليه فعال براي برقراري مصالحه اي بين پايداري و افزايش هدايت پذيري چرخ ها و هم چنين سيستم تعليق ثانويه فعال براي برقراري مصالحه اي بين پايداري و بهبود راحتي سفر نياز به طراحي بهينه و قابل ارتقاء دارند
