6095

بينايي ماشين و يادگيري عميق در خودروهاي خودران Machine Vision and Deep Learning for Self-driving Cars

۱۳۹۷

دكتر شهريار برادران شكوهي

چكيده: 3 و هوش مصنوعي 2 شاخه اي از بحث يادگيري ماشين 1 يادگيري عميق و مجموعه اي از الگوريتم هايي است، كه تالش ميكنند، مفاهيم انتزاعي سطح باال را با استفاده از يادگيري در سطوح و اليه هاي مختلف مدل كنند. به دليل دقت و كارايي باال، اين الگوريتم ها در خودروهاي خودران مورد استفاده قرار گرفته است. بسياري از تصادفات رانندگي بر اثر اشتباهات انساني صورت ميگيرد. يكي از علل توجه به خودروهاي خودران جلوگيري از اين تصادفات با حذف و يا كاهش دخالت انساني و در نتيجه كاهش خسارت هاي جاني و مالي وارد شده است. همچنين صرفه جويي و استفاده بهينه از زمان يكي ديگر از عواملي است كه خودروهاي خودران را به يكي از موضوعات مورد توجه تبديل كرده است. از مواردي كه در خودروهاي خودران وجود دارد گردآوري اطالعات، پيشبيني و تصميمگيري بر اساس دادههاي موجود است. 4 به دليل اهميت موضوع در اين سمينار به بررسي خودروهاي خودران و الگوريتمهاي بيناييماشين به كار گرفته شده در آنها پرداخته شد. همچنين پردازشهاي به كار رفته و نحوه بكارگيري يادگيري عميق در آنها را مورد بررسي قرار داديم. كليد واژه: يادگيري عميق، يادگيري ماشين، هوش مصنوعي، خودروهاي خودران، بينايي ماشين

6/8/2019 12:00:00 AM

62872

1398/04/02