چکيده
چكيده :
امروزه هدايت هوشمند، بهينه سازي مصرف سوخت و همچنين جلوگيري از لغزش قطار در زمان شروع حركت و همچنين حين افزايش سرعت از موضوعات قابل بحث و بهروز ميباشد. وجه مشترك اين موضوعات با يكديگر اين است كه سيستمهاي كنترل هوشمند به منظور داشتن عملكرد مناسب، نيازمند اطالع از موقعيت و سرعت قطارها به صورت پيوسته ميباشند. به منظور دستيابي به اين امر نيازمند روشها و ادواتي هستيم كه اين مسئله را امكان پذير نمايند. در اين پژوهش در مرحله اول به معرفي سنسورهايي ميپردازيم كه براي تخمين سرعت مناسب ميباشند. در ادامه راهكارهايي براي تحليل معرفي خواهند شد. در مرحله بعد اقدام به معرفي روشهاي تخمين مسافت با استفاده از ابزارهاي موجود ميپردازيم و در پايان نيز روشهاي بهينه را بررسي خواهيم كرد.