چکيده
امروزه ناوبري به كمك سامانه‌ي مكان‌يابي جهاني GPS در محيط‌هاي شهري به دليل وجود انواع اختلال‌ها به‌خصوص انسداد مكرّر سيگنال‌ها با دشواري‌هاي فراوان روبه‌رو است. از ميان راه‌كارهاي مطرح براي حل اين مشكل، در اين سمينار به تلفيق اين گيرنده با سامانه‌ي ناوبري ماهوارهاي جهاني GLONASS از كشور روسيه پرداخته شده است. تلفيق گيرنده‌هاي GPS و GLONASS خود با چالش‌هايي همراه است كه پايين بودن قابليت اطمينان اطلّاعات سامانه‌ي GLONASS از مهم‌ترين آن‌هاست. منظور از قابليت اطمينان در اين سمينار، سه مشخصه‌ي دقّت، صحت و در دسترس بودن اطلّاعات مي‌باشد.
در فصل اول به سامانه‌هاي ناوبري ماهوارهاي و خطاهايي كه در اين سامانه‌ها وجود دارد، مي‌پردازيم. در فصل دوم مقايسه بين گيرنده‌هاي اسكالر و برداري در سامانه‌هاي تلفيقي را شرح مي‌دهيم. در فصل سوم مقايسه گيرنده‌هاي برداري در سامانه‌هاي مختلف انجام خواهد‌شد. در فصل چهارم نحوه‌ي وزن‌دهي به گيرنده‌هاي تلفيقي بررسي مي‌شود. در فصل پنجم به روش حدّاقل مربعات وزن‌دهي شده‌ي فازي براي گيرنده‌هاي تلفيقي، مي‌پردازيم؛ و درنهايت در فصل ششم يك جمع‌بندي از كل مباحث را به‌صورت خلاصه بيان مي‌نماييم.
