6315

بررسي كاربرد انواع كنترل كننده هاي PID در ساختارهاي انعطاف پذير

۱۳۹۸

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

امروزه كاربرد ساختارهاي انعطافپذير در صنايع مختلفي از جمله فضاايي نااامي سااخ و رو باه افزايش ميباشد ساختارهاي انعطافپذير در واقع ساختارهايي هستند كه نسب بار باه وز ن هاا دادد بزرگي ميباشد و همچنين به دل طول بزرگتار و قطار ك تار در سارد هااي باارتر دچاار ارتعاا ميشوند سرد دملكرد بارتر و مصرف انرژي ك تر از مزي هاي مها اينگوناه سااختارها باه سساا مينيد با وجود چنين مزي هايي كنترل اين ساختارها داراي پيچيدگي بيشتر نسب به ساختار صال مشابه خود ميباشد كنترل ارتعاشات و مساله رديابي نوك بازو از جمله چالشهاي مطرح در ايان ساوزه ميباشند كنترلكننده PID يكاي از پركااربردترين كنترلكنناده در ساوزه مهندساي كنتارل ميباشاد از جملاه ويژگيهاي اين كنترلكننده ميتوا به سادگي پياده سازي نسا و هزينه پايين اشاره كرد با اين سال اكثر سيست ها ماهي غيرخطي دارند كاه در نتيهاه كنترلكنناده هااي PID تنهاا در باازه موادودي ميتوانند دملكرد مطلوبي داشته باشند بنابراين براي بهرهمند شد از مزاياي اين كنترلكننده نيااز باه توسعه اين كنترلكننده داري به همين دل استفاده از اناوا كنترلكنناده PID مانناد Fuzzy PID Neural PID SMC PID Nonlinear PID و Robust PID توجه موققا زيادي را در ساالهاي اخير به خود جلب كرده است

6/10/2019 12:00:00 AM

64363

1398/04/28