6417

بررسي پارامترهاي مختلف دخيل در فرآيند كنترل نانومنيپوليشن نانو ذرات بر پايه ميكروسكوپ نيروي اتمي

۹۵-۹۶

دكتر محرم حبيب نژاد كورايم

رفتار ديناميكي ميكروسكوپ نيروي اتمي ماهيتي غيرخطي دارد و يكي از عناوين مهم در بررسي رفتار ديناميكي در ميكروسكوپ نيروي اتمي، نامشخصي‌هايي هستند كه به دو دليل رخ مي‌دهند: اول نامشخصي‌هاي سازه‌اي كه به‌وسيله‌ي پارامترهاي سيستم رخ مي‌دهند و دوم نامشخصي‌هاي غير سازه‌اي كه بخش‌هاي خارج سازه‌اي كه مدل‌سازي نشده‌اند در آن دخيل است. تحليل دقيق اين رفتار غيرخطي و آگاهي از محدوده و نوع نامشخصي‌هاي ممكن، نقش مهمي در شناسايي رفتار و كاربرد ميكروسكوپ‌هاي نيروي اتمي و كنترل آن دارد. پس از مدل‌سازي ديناميك منيپوليشن و پيدا كردن مسير بهينه نانو ذرات، كنترل فرآيند نقش خود را بروز مي‌دهد. يكي از مباحثي كه در اين زمينه مطرح است، ردگيري ذرات به‌منظور رسيدن به مسير بهينه از پيش تعيين شده است. پارامترهاي مختلف ديگري همچون، مسير حركت پروب، جابجايي سطح زيرين، خمش پروب و ... را نيز مي‌توان كنترل كرد. در اين سمينار جهت كنترل پروب و همچنين كنترل حركت صفحه‌ي مبنا ميكروسكوپ نيروي اتمي براي يك نانوذره ساده، يك كنترلر مود لغزشي طراحي شده است. به همين منظور ابتدا توضيحاتي مقدماتي راجع به اهميت موضوع و تحقيقات انجام‌شده در اين زمينه داده شده است. سپس مدل‌سازي سينماتيكي و ديناميكي نانوذره در محيط هوا و طراحي كنترل‌كننده موردنظر انجام شده است. همچنين يك روش جديد براي كنترل منيپوليشن ميكروسكوپ نيروي اتمي ارائه گرديد. در پايان نيز نتيجه‌گيري كلي از مباحث بيان شده براي كارهاي بعدي مشخص گرديده است.

6/12/2017 12:00:00 AM

64840

1398/06/26