چکيده
اطلاعات مكان براي حوادث، دارايي ها و افراد، تا كنون بيشتر بر دو بعد تمركز داشته است: راه اندازي بسياري از برنامه هاي كاربردي براي اهداف مختلف مانند مصرف كننده، شبكه، صنعت، مراقبت هاي بهداشتي، امنيت عمومي و استفاده در موارد اضطراري. براي بهره برداري كامل از پتانسيل آگاهي از محل و فعال كردن خدمات مبتني بر مكان پيشرفته جديد، الگوريتم هاي مكان يابي بايد با تكنولوژي هاي مكمل شامل تخمين دقيق ارتفاع، مكان سه بعدي، طبقه بندي قابل اطمينان كاربر متحرك و راه حل هاي مناسب نقشه برداري در محيط، تركيب شوند. اين مقاله، مروري جامع از چنين فن آوري هاي فعال سازي را ارائه مي دهد. به طور خاص، ما سيستم هاي مكان يابي سلولي از جمله نتايج اخير در مكان يابي 5G و راه حل هاي مبتني بر شبكه هاي بي سيم محلي (WLAN) را ارائه مي دهيم، با تاكيد بر آنهايي كه قادر به محاسبه مكان 3D در محيط هاي داخلي چند طبقه هستند. ما طرح هاي مكان يابي بدون محدوده را بررسي مي كنيم، كه به طور سنتي در شبكه هاي سنسور بي سيم (WSN) مورد بررسي قرار گرفته است و امروزه توجه بسياري را براي برنامه هاي كاربردي اينترنت اشياء (IoT) پيش بيني شده بدست آورده است. ما همچنين تكنيك هاي برآورد تحرك كاربر، به ويژه آنهايي كه در شبكه هاي سلولي قابل استفاده هستند، ارائه مي دهيم كه مي تواند دقت مكان يابي و رديابي را بهبود بخشد. با توجه به نقشه برداري از فضاي فيزيكي درون ساختمان ها براي كمك به برنامه هاي رديابي و جهت يابي، ما پيشرفت هاي اخير را بررسي مي كنيم و بر رويكردهاي مكان يابي و نقشه برداري همزمان (SLAM) داخلي مبتني بر گوشي هاي هوشمند تمركز مي كنيم.
