شماره ركورد
6966
عنوان
مطالعه و بررسي روش هاي هدايت ربات هاي متحرك
سال تحصيل
1398
استاد راهنما
دكتر عليرضا محمد شهري
چکيده
چكيده
مسيريابيوهدايترباتهموارهيكيازمسائلمهمدررباتيكوبهخصوصرباتهايمتحركبوده
است. شايدبتوانگفتنياز به هدايترباتهااز زمانبهوجود آمدنشان شكلگرفته است. يكي از
شاخههايمهمپژوهشيدرعلمرباتيك،برنامهريزيحركترباتاستكههدفآنيافتنمسيريبهينه
از نقطهشروعتانقطههدفوبدونبرخوردباموانعموجوددرمحيط است. موقعيتيابي رباتهاي
متحرك درهرلحظه،ازاهميت بااليي برخورداراست.اين مهمزماني اهميت بيشتري پيدا ميكند كه
ربات قادر استبهصورتخودكارحركتكند.دررباتهايمتحركعالوهبراينكه رباتميبايست در
هرلحظه مكان خودراشناسايي كند،بايد مسيري رانيز برايرسيدن بههدفتعيين شدهطي كند.
مطالعاتبسيارزياديروي اينموضوعانجامشدهوبهنتايجقابلتوجهيرسيدهاست.هدايتربات
شاملچهارزيرمسالهاصلياست.موقعيتيابي،مسيريابي،توليدنقشهمحيطوكنترلربات.دراين
سمينار بعدازبيانمقدمهايدررابطهباانواعرباتهايمتحرك،بهبررسيدو زيرمسالهاولهدايت
رباتميپردازيم.درآخرنيزيكجمعبنديازمطالبگفتهشدهآوردهشدهاست.
نام دانشجو
زكيه منصوري
تاريخ ارائه
11/20/2019 12:00:00 AM
متن كامل
67099
پديد آورنده
زكيه منصوري
تاريخ ورود اطلاعات
1398/11/07
كليدواژه هاي فارسي
رباتمتحرك , موقعيتيابي , مسيريابي