7005

بررسي امكان توسعه روش LQR براي بهبود رفتار لرزه هاي سازه با فرض وجود عدم يقين در مشخصات سازه

1398

دكتر پدرام قادري

از جمله روش‌هاي متداول كنترل ارتعاش سازه مي‌توان روش‌هاي كنترل بر پايه LQR را نام برد. دو نمونه از اين روش‌ها LQR و LQG مي‌باشند. در حالت‌ها و شرايط مختلف عملكرد مناسب اين روش‌هاي كنترل در گرو معلوم بودن برخي از پارامتر‌هاي سيستم سازه‌اي است. به اين ترتيب شناسايي پارامتر‌هاي مورد نياز اين دسته از روش‌هاي كنترل حياتي به نظر مي‌رسد. روش‌هاي شناسايي پارامتر به دو دسته كلي روش‌هاي آنلاين و آفلاين تقسيم بندي مي‌شوند. از جمله روش‌هاي متداول شناسايي مي‌توان به روش هم‌گام‌سازي مجازي و شناسايي بر پايه‌ي فيلتر كالمن اشاره نمود. آشنايي با روش‌هاي كنترل و شناسايي ذكر شده و بررسي امكان بهبود عملكرد روش‌هاي كنترل بر پايه‌ي LQR با كمك پيش شناسايي پارامتر هاي نامعلوم موضوع مورد بررسي در اين سمينار خواهد بود.

11/3/2019 12:00:00 AM

67182

1398/11/19

كنترل گر بهينه , شناسايي سيستم آنلاين

LQR , Uncertain Systems