چکيده
چكيده
در گذشته كه سيستمهاي مختلف صنعتي تاثير كمي برروي يكديگر داشتند و همچنين ميزان تغيير بار
برروي آنها كم بود اين امكان وجود داشت كه براي كنترل سيستمها ابتدا با استفاده از روابط رياضي و فيزيكي
حاكم بر آنها مدلي تقريبا دقيق)آنهم نه كامال دقيق(براي سيستمها نوشت و با فرض بر اينكه اين مدل با سيستم
اصلي معادل است كنترلكنندهاي براي سيستم طراحي كرد اما امروز با توجه به پيچيدگي سيستمها و پيدايش
دستهاي جديد از سيستمها كه معادالت آنها هرلحظه دستخوش تغيير ميشود ديگر نميتوان به آن صورت
كنترلكننده طراحي كرد بلكه علم امروزه به سمتي حركت ميكند كه براي طراحي كنترلكننده به مدل سيستم
نيازي نباشد و بتوان با استفاده از دادههاي ورودي-خروجي و ذخيرهي آنها عمل كنترل را انجام داد.
از طرفي مدتهاست كه توربينهاي بادي نقشي مهم در تامين توان الكتريكي را در شهرهاي مختلف برعهده
دارند.مدل ديناميكي اين سيستمها تحت تاثير شرايط مختلف مدام درحال تغيير ميباشد،عالوه براين بدست آوردن
مدل دقيق براي اين سيستمها كاري سخت است بنابر اين نياز است كه از كنترلكنندهاي براي كنترل و همچنين
عيبيابي اين سيستم استفاده شود كه اوال ضرايب آن قابل تنظيم باشد و ثانيا كنترلكننده براساس دادههاي
ورودي خروجي طراحي شود،ازآنجا كه اين موضوع زير مجموعه اي از كنترلهاي مبتني برداده است در اين ارائه
از توربينهاي بادي به عنوان سيستم نمونه استفاده شده است.
