چکيده
نورون‌ها در قشر مغزي پستانداران، پارامترهاي فيزيكي حركات ارادي را در طول طرح‌ريزي و اجراي يك فعاليت حركتي، به صورت رمز درمي‌آورند. واسط‌هاي مغز-ماشين مي‌توانند حركات اندام را از فعاليت اين نورون‌ها در زمان واقعي رمزگشايي كنند. يكي از اهداف آينده اين است كه دستگاه‌هاي پروتز را در بيماراني كه فلج شده‌اند كنترل كنند و يا اگر توانايي صحبت و يا اشاره كردن را از دست داده‌اند، ارتباط برقرار كنند. واسط‌هاي مغز و ماشين (BMI ) نويدهاي زيادي براي بازگرداندن برخي از سطح عملكرد حركتي به بيماران مبتلا به بيماري‌ها و يا آسيب‌هاي عصبي داده است. رويكردهاي كنوني BMI به دو دسته گسترده تقسيم مي‌شوند: روش‌هايي كه ويژگي‌هاي گسسته حركت اندام (مانند قصد حركت) را رمزگشايي مي‌كنند و روش‌هايي كه متغيرهاي پيوسته (مانند موقعيت و سرعت) را رمزگشايي مي‌كنند. با اين حال، براي فعال كردن دستگاه‌هاي پروتز براي كارهاي معمول روزمره، كنترل دقيق نيروهاي اعمال شده توسط نقاط انتهايي پروتز (مثلا دست) نيز ضروري است. در اين سمينار روش‌هاي مختلف رمزگشايي پارامترهاي حركتي با استفاده از سيگنال‌هاي قشر حركتي مغز مورد بررسي قرار مي‌گيرند.
