شماره ركورد
7178
عنوان
شناسايي انواع مكانيزمهاي كامپليانت و بررسي كاربردهاي فضايي آنها
سال تحصيل
1396
استاد راهنما
دكتر كامران دانشجو
چکيده
مكانيزمهاي كامپليانت مزاياي متعددي براي استفاده در فضا دارند، مانند رفع بسياري از مشكلاتي كه مكانيزم هاي لينك- ثابت فعلي در فضا با آن روبرو هستند. مكانيزم فضايي كامپليانت بهعنوان تجميع مكانيكي اجزاي قابل حركتي تعريف ميشود كه نيرو و يا جابجايي موردنياز را با استفاده از خم شدن عضوهاي انعطافپذير مُيسر ميكند تا كارايي موردنياز را در محيط فضا يا هنگام پرتاب و جدايش انجام دهد. مكانيزم هاي فضايي فعلي بسيار بهينه شدهاند، و مشخص نيست كه آيا با ادامه تحقيقات بر روي اينگونه مكانيزم ها پيشرفت چشمگيري در عملكرد و يا طراحي حاصل ميشود يا نه. استفاده از مكانيزم هاي كامپليانت بهعنوان مكانيزم هاي فضايي فرصتي است براي دستيابي به عملكرد بهتر، با هزينه كمتر و البته قابليت اطمينان بيشتر. در اين سمينار به بيان ويژگيها و مزاياي مكانيزم كامپليانت و تطبيق و مقايسه آن با شرايط فوقالعاده حساس مكانيزم فضايي در محيط كاربردي¬اش پرداختهشده است. همچنين به چالشهاي ممكن مكانيزمهاي كامپليانت در كاربردهاي فضايي نيز اشارهشده است. در فصل دوم اجزاي مكانيزم هاي كامپليانت و در فصل سوم نمونههايي از اين نوع براي تسلط در جهت طراحي يك مكانيزم فضايي كامپليانت بررسي گرديده است. در پايان پس از نتيجه¬گيري، پيشنهادهايي براي پژوهش ارائه مي¬گردد.
نام دانشجو
صادق مقبلي حسين ابادي
تاريخ ارائه
10/24/2017 12:00:00 AM
متن كامل
67613
پديد آورنده
صادق مقبلي
تاريخ ورود اطلاعات
1399/02/01