چکيده
در سال‌هاي اخير كاربرد موتورهاي سنكرون خطي آهنرباي دائم روبه افزايش بوده و همين باعث شده تا تحقيقات زيادي درباره روش‌هاي كنترلي اين موتورها انجام گيرد.
در اين تحقيق ابتدا به بررسي ساختارهاي متنوع اين موتورها پرداخته‌شده و سپس درباره چند روش مختلف كنترل نيروي خطي خروجي و سرعت در اين موتورها به تفضيل توضيح داده‌شده است.
در روش‌هاي اول و دوم هدف بهبود روش كنترل مستقيم نيروي خروجي و كاهش نوسانات نيرو است كه بدين منظور در روش اول شيوه نويني براي كنترل سيكل وظيفه بردارهاي ولتاژ ارائه‌شده و در روش دوم استفاده از كنترل¬كننده فيدبك حالت بهينه پيشنهادشده است.
هم‌چنين در روش‌هاي سوم و پنچم هدف كنترل بدون حسگر موتورهاي سنكرون خطي به كمك رويتگر و تخمين موقعيت روتور است كه در روش سوم از رويتگر مد لغزشي و در روش پنجم از فيلتر كالمن تعميم‌يافته استفاده‌شده است.
علاوه بر اين در روش چهارم به بهبود شيوه كنترل برداري اين موتورها به كمك جبران سازي پيشرو تركيبي با هدف كاهش نوسانات نيرو پرداخته‌شده و درنهايت مقايسه‌ي اجمالي بين روش‌هاي ذكرشده انجام‌گرفته است.
