7353

بررسي روش هاي تحليل رويت پذيري و كاربرد آن در تلفيق INS و GPS

1399

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

تعيين موقعيت و ناوبري در كاربردهاي بسننياري مورد نياز اسننت و از سننيسننتمهاي م تلفي براي اين كار اسننتفاده ميشننود كه هر يم ميايا و معاي خا خود را دارن د. در مواردي براي فائق بر اين معاي ميتوان اين سنيسنتمهاي ناوبري را با هم تلفيق نمود. يم روش رياضني براي تشن يص انت اب دو سنيسنتم مناسن براي تلفيق، همچنين بررسني امكان دسنتيابي به راه ح مورد نظر، بررسني ويژگيهاي رويتپذيري سنيسنتم تلفيقي اسنت. در اين سمينار اين دو سيستم ناوبري و خطاهاي آنها معرفي و ويژگيهاي رويتپذيري در تلفيق دو سيستم ناوبري INS و GPS و برخي حسگرهاي كمكي بررسي شده است. واژ ههاي كليدي: سيستم ناوبري اينرسي، GPS ، رويتپذيري، تلفيق داده، فيلتر كاهمن، بردار حاهت.

6/1/2020 12:00:00 AM

68098

1399/04/12

A Research on Observability Analyses Methodes and It’s Application in INS/GPS Integration