7555

بررسي به حداقل رساندن خطاهاي ناشي از سنسور ليپ موشن و دست جراح درآموزش جراحي لاپاراسكوپيك

98-99

دكتر محرم حبيب نژاد كورايم

با پيدايش روش جراحي لاپاروسكپيك، تحول بزرگي در جراحي ايجاد شد و به دليل مزاياي بزرگي كه داشت، اعم از درد كمتر و بهبود سريع‌تر، به سرعت مورد توجه قرار گرفت. البته اين روش نقايصي هم دارد كه اساسي‌ترين آن‌ها قرار دادن جراح به مدتي طولاني در وضعيتي غيرارگونوميك بر بالين بيمار بود. پس از عملياتي شدن اين نوع از جراحي، ايده‌ي حضور ربات‌هاي جراح در اتاق عمل توانست بسياري از مشكلات لاپاروسكپي را برطرف كرده و مزايايي از جمله جراحي از راه دور را نيز فراهم كند. در ادامه يك رابط كاربري مناسب به نام سنسور ليپ موشن براي فراهم كردن امكان كنترل دقيق ربات جراح توسط پزشك معرفي شد. اين سنسور به دليل عدم نياز به تماس مستقيم فيزيكي گزينه‌اي بسيار مناسب براي استفاده در محيط‌هاي استريل مانند اتاق عمل است. علاوه بر اين سنسور ليپ موشن به دليل قيمت ارزان، قابليت حمل آسان، دقت بالا و سادگي استفاده از آن، جايگزين بسيار مناسبي براي رابط‌هاي كاربري ديگر و مناسب جهت استفاده در محيط‌هاي آموزشي مي‌باشد. همچنين در جراحي هاي ميكروجراحي دست انسان محدوديت هاي زيادي دارد كه در ربات اين محدوديت ها به حداقل مي رسند. ليكن هر اشتباه در حركت دست باعث سخت تر شدن جراحي و هر لرزش دست باعث ايجاد تغييرات در روند جراحي مي شود. با استفاده از روش هاي مختلف مي توان خطاهاي ناشي از سنسور و دست جراح را در آموزش جراحي بمنظور عمل جراحي لاپاراسكوپيك به حداقل رساند. هدف از اين سمينار اضافه كردن ابزار جراحي به محيط نرم افزار ليپ موشن به منظور آموزش جراحي لاپاراسكوپي و به حداقل رساندن خطاهاي ناشي از سنسور ليپ موشن از قبيل تاخير، نويز و اغتشاش و خطاهاي دست جراح، از قبيل لرزش دست با استفاده از ديتا پروسسينگ و همچنين استفاده از كنترل كننده مناسب، مي باشد.

9/13/2020 12:00:00 AM

68780

1399/07/10