7628

بررسي چالش‌هاي حسگر ديد در خودروهاي خودران بياباني

1397

دكتر مسعود مسيح طهراني

دكتر عبدالله اميرخاني

خودروهاي خودران در محيط‌هاي بياباني نيازمند حسگرهايي با قابليت اطمينان به شدت بالا مي‌باشند. بايد توجه داشت كه جاده‌هاي بياباني بسياري از علائم و نشانه‌هاي يك جاده‌ي از پيش آماده شده را ندارند. اين امر مسيريابي و مانع‌يابي خودروي خودران را بسيار تحت تاثير قرار مي‌دهد. از جمله حسگرهاي مورد استفاده در اين ضمينه، حسگر ديد مي‌باشد. اما به دليل ناهمواري‌هاي موجود در شرايط كاري اين گونه از خودروها (بيابان‌ها، صحراها و مزارع) عملكرد اين نوع حسگر بسيار ضعيف‌تر از عملكرد آن در جاده‌هاي داراي علائم (تابلوها و خط‌كشي جاده) خواهد شد تا جايي كه در اكثر شرايط نياز به حسگرهاي كمكي نظير سيستم موقعيت‌يابي جهاني يا مواردي مشابه خواهد بود. اين سمينار به بررسي چالش‌هاي موجود و راه حل‌هاي ارائه شده در ضمينه عملكرد حسگر ديد خودروهاي خودران بياباني مي‌پردازد.

6/12/2019 12:00:00 AM

68880

1399/07/27

Challenges Review of vision based autonomous vehicles with focus on off-road vehicles