7884

بررسي انواع روش هاي مسيريابي ربات هاي متحرك با استفاده از يادگيري تقويتي

1399-1400

دكتر محمد فرخي

دكتر شمقدري

هدف از اين سمينار بررسي و مروري بر خصوصيات انواع روش‌هاي مسيريابي براي ربات‌هاي متحرك با استفاده از يادگيري تقويتي است. دسته‌بندي‌هاي مختلفي براي ربات‌هاي متحرك وجود دارد كه يكي از آن‌ها دسته‌بندي بر پايه‌ي نوع محيط ربات مي‌باشد. يكي از مهم‌ترين مسائل پيرامون ربات‌هاي متحرك مساله مسيريابي آن‌هاست كه براي حل آن روش‌هاي مختلفي طرح شده است. روش‌هاي هوشمند، مثل يادگيري تقويتي را مي‌توان ‌به‌عنوان يكي از جديدترين و كارآمدترين روش‌ها ياد كرد. در اين سمينار ابتدا مروري به روش‌هاي مسيريابي خواهدشد. سپس به بررسي جنبه‌هاي مختلف مساله يادگيري‌ تقويتي پرداخته و در ادامه روش‌هاي امكان بهره‌بردن از آن، در شكل ‌هاي مختلف، براي حل مساله مسيريابي ارائه خواهد شد. در انتها ضمن بيان روش‌هاي پياده‌سازي، نتايج نهايي هر روش بررسي شده و مقايسه‌اي صورت خواهدگرفت. واژه¬هاي كليدي: مسيريابي ربات، كنترل هوشمند، يادگيري تقويتي

12/2/2020 12:00:00 AM

69687

1399/09/22

mobile robot path planning based on reinforcement learning: A survay