7927

بررسي پايداري و كنترل وضعيت ماهواره با استفاده از روش هاي نوين كنترل پيش بين

1399

دكتر سعيد شمقدري

دكتر عبدالهي

امروزه كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل (MPC) از رايج‌ترين كنترل‌كننده‌ها در صنعت مي‌باشد. MPC، محدوده‌ي وسيعي از روش‌هاي كنترل مي‌باشد كه به صورت صريح از مدل فرآيند براي بدست آوردن سيگنال كنترل استفاده مي‌كند و براساس سيستم انواع مختلفي دارد. يكي از مهم‌ترين بخش‌هاي علوم مهندسي و فناوري هر كشور صنعت هوا فضا و در رأس آن ماهواره‌ها مي‌باشد. ما در اين سمينار سعي داريم با استفاده از روش هاي مختلف MPC به طراحي كنترل‌كننده مناسب براي پايداري و كنترل وضعيت ماهواره‌ها بپردازيم. ماهواره‌ها برحسب كارايي، موقعيت در مدار و ابعاد داراي انواع مختلفي مي‌باشد. علاوه بر اينكه در طراحي كنترل پيش بين مستقيما از مدل سيستم مي‌توان استفاده كرد يكي از منحصر به فردترين مزاياي اين كنترل كننده در بر گرفتن محدوديت‌هاي سيگنال‌ها مي‌باشد كه با توجه به اشباع عملگرها در ماهواره كنترل پيش بين راه حلي مناسب براي طراحي كنترل كننده است. انواع متفاوتي از كنترل پيش بين در طراحي‌ها وجود دارد كه ما در سمينار برخي از آن‌ها را مطالعه مي‌نماييم.

12/2/2020 12:00:00 AM

69765

1399/09/24

Stability and attitude control of satellite by new model predictive control methods