8174

مروري بر يادگيري تقويتي و استفاده از آن در سيستم كنترل تطبيقي چراغ راهنمايي

1399

دكتر برات مجردي

تراكم ترافيك در بسياري ازمناطق شهري به مسئله‌اي آزار‌دهنده و بغرنج تبديل شده است. از موارد قابل توجه، تقاطع‌هايي مي‌باشند كه با وجود اينكه با چراغ راهنمايي كنترل مي‌شوند گلوگاه‌هاي ترافيكي در آن‌ها اتفاق مي‌افتد. يادگيري تقويتي كه يكي از رويكرد‌هاي هوش مصنوعي مي‌باشد، در كنترل چراغ راهنمايي براي بهبود تراكم ترافيكي استفاده شده است. يادگيري تقويتي، كنترل كننده چراغ راهنمايي را هوشمند مي‌كند و آن را قادر به مشاهده، يادگيري و انتخاب عمل بهينه كه انتخاب فاز مناسب و زمان آن مي‌باشد مي‌كند تا ترافيك را به صورتي مديريت و كنترل كنند كه عملكرد سيستم بهبود يابد. اين پژوهش، مدل‌ها و الگوريتم‌هاي مختلف يادگيري تقويتي استفاده شده براي كنترل چراغ راهنمايي را از نظر الگوريتم يادگيري تقويتي استفاده شده، تعريف فضاي وضعيت، فضاي عمل، پاداش، معيار‌هاي عملكردي و پيچيدگي روش مورد استفاده مورد بررسي قرار مي‌دهد تا پايه تحقيقات بيشتر در اين زمينه ايجاد شود.در پايان پژوهش نيز موضوعاتي براي يافتن زمينه‌هاي تحقيقاتي جديد در اين موضوع پيشنهاد شده است.

10/18/2020 12:00:00 AM

70424

1399/12/10

A survey on Reinforcement Learning and using it in adaptive traffic signal control system

چراغ راهنمايي , كنترل تطبيقي چراغ راهنمايي , يادگيري تقويتي , يادگيري Q , سارسا , هوش مصنوعي