8183

بررسي روابط جابجايي نخ و پارچه توسط بازوي رباتيك

1398

دكتر اسماعيل خانميرزا

كارگاه‌هاي خياطي و صداي چرخ كردن الگوهاي مختلف از قديم تا امروز، بخشي جدا نشدني از دوخت لباس بوده است. با وجود پيشرفت بالاي فناوري، هنوز بايد بخش‌هايي از الگوهاي خياطي با هنر دست انسان يا به كمك چرخ خياطي دوخته شود. دوختن تكه‌هاي مختلف به يكديگر با دقت سانتي‌متري و حتي گاهي ميلي‌متري و شكل دادن به آنها كار حساس و دقيقي است .بازوهاي رباتيك از ديرباز در كارخانه‌هاي خودروسازي به عنوان دست‌هاي ماهر مورد استفاده بوده و امروزه هر ايراني به طور غيرمستقيم از محصولاتي مانند خودروها كه با دقت عملكرد آنها ساخته مي‌شود، استفاده مي‌كند. كمپاني‌هاي مختلفي در سال‌هاي اخير به دنبال ساخت بازوهايي كوچك و با عملكردي مناسب هستند تا از آنها در منازل و امور روزانه استفاده كنند. در اين مطالعه قصد داريم به بررسي روش هاي جابجايي نخ و پارچه توسط بازوي رباتيك با هدف طراحي ربات خياط بپردازيم .

6/16/2019 12:00:00 AM

70434

1399/12/18

The Analysis of correlation of Yarn and fabric movement by a robotic arm

بازو رباتيك، خياطي، الگوهاي خياطي، جابجايي نخ و پارچه

robotic arm، Tailoring، Tailoring patterns، Yarn and fabric movement