8229

مطالعه طراحي ربات هاي امدادگر

97-99

دكتر مجيد رجبي

فاجعه هاي زيادي در سراسر جهان اتفاق مي افتد. علاوه بر اين، فضاي ناشناخته يا محيط زيست نيازمند جستجوي بشري است. به ويژه هنگامي كه فاجعه مي تواند بين قبل و بعد از عمليات نجات حركت كند استفاده از ربات هاي امدادگر بجاي انسان در كارهاي امدادي و عمليات امداد و نجات امري است كه سالها نقطه توجه بسياري از محققين اين عرصه گرديده است. ربات‌هاي امدادگر هوشمند يا خودكار، نسل آينده از ربات‌هاي امداد و نجات مي‌باشند كه قادر خواهند بود به طور خودكار و بدون نياز به هدايت از راه دور، وارد محيط‌هاي ناشناخته و خطرناك شده ضمن شناخت محيط پيرامون به عمليات امداد و نجات بپردازند. به عنوان مثال اين ربات‌ها قادر خواهند بود وارد مناطق زلزله زده شده به تهيه نقشه، جستجوي مصدومين و اعلام مكان مصدومين و در سطوح پيشرفته‌تر به نجات آنان بپردازند. در مطالعه حاضر به بررسي طراحي ربات هاي امدادگر پرداخته ايم.

9/25/2019 12:00:00 AM

70535

1399/12/18

Study of design of rescue robots

ربات , مطالعه , امدادگر , طراحي