8285

پردازش سيگنال هاي الكترومايوگرام سطحي به منظور كنترل همزمان و تناسبي دست مصنوعي

1398

جناب دكتر وحيد شالچيان

سيستم اعصاب مركزي با تنظيم تعداد نرخ آتش واحدهاي حركتي(MUs )،انقباض عضلاني را تنظيم مي كند.تحريك سيگنالها از MU توسط سلولهاي عصبي حركتي در نخاع آغاز مي شود و عملكرد تركيبي MU منجر به پتانسيلهاي عمل تركيبي مي شودكه ميتواند به عنوان سيگنال هاي ميوالكتريك ثبت شود. الكترومايوگرام(EMG ) به عنوان نمايش الكتريكي فعاليت هاي عصبي عضلاني شناخته مي شود.سيگنال هاي EMG سطحي كه به صورت غيرتهاجمي توسط الكترودهاي سطح جمع آوري مي شوند ميتوانند تخمين مناسبي از ميزان انقباض عضله و الگوي حركت چندمفصلي ارائه دهند.تحقيقات در زمينه دست مصنوعي از كنترل يك مفصل با يك درجه آزادي(DOF ) به كنترل پروتز چندمفصلي با چند درجه آزادي تبديل شده است كه قادر به تقليد از عملكردهاي دست انسان است.واسط كنترلي اين پروتزها هنوز عقب است و قادر به انجام كليه عملكردهاي پروتزهاي پيشرفته نيست.در حال حاضر،واسط غالب براي كنترل پروتز دست مصنوعي،واسط ميوالكتريك است به ويژه با استفاده از الكترومايوگرافي سطحي و مبتني بر چندالكترود و با كنترل همزمان و تناسبي با چند درجه آزادي.در واقع روش سنتي كنترل بر اساس بازشناسي الگو، در حالت كنترل پي در پي محدود مي شود و در هر بازه زماني كنترلي فقط يك عملكرد پروتز مي تواند همزمان فعال باشد.اين امر منجر به اختلال در كنترل حركت عادي مي شود زيرا حركت طبيعي دست معمولا شامل فعال سازي همزمان چندين درجه آزادي برخوردار است. در اين سمينار قصد داريم جديدترين دستاوردهاي مطالعات حوزه كنترل همزمان و تناسبي مايوالكتريك را بررسي كنيم.

3/10/2021 12:00:00 AM

70650

1400/02/01

Processing of surface electromyogram signals for simultaneous and proportional control of the artificial hand

كنترل همزمان و متناسبي،الكترومايوگرام سطحي

surface electromyogram، simultaneous and proportional control