8326

بررسي مسأله تخمين پارامترهاي سيستم‌هاي ارتعاشي بر پايه‌ي الگوريتم فيلتر كالمن

1397

كامران دانشجو

مجيد بختياري

در بسياري از كاربردهاي مهندسي شناخت مشخصه‌هاي سيستم و دانستن مقدار نيروي واردشده بر سيستم مكانيكي لازم مي‌باشد. اگرچه در عمل، اندازه‌گيري نيروهاي اعمال‌شده و پارامترهاي سيستم بسيار دشوار است. ازاين‌جهت سعي مي‌گردد كه پارامترهاي سيستم و نيز نيروهاي واردشده به سيستم مكانيكي از روش‌هاي مختلفي ازجمله فيلتر كالمن تخمين زده شود. هنگام تخمين اين پارامترها، توسط ارسال سيگنال، اختلالاتي در سيگنال رخ مي‌دهد كه نيازمند اين هستيم تا اين اختلالات را از سيستم حذف كنيم. حذف اين اختلالات به‌صورت رياضي، تخمين ناميده مي‌شود. با توجه به اينكه اين سيگنال‌ها و نويز‌ها متغيرهايي تصادفي هستند لذا بايد در مورد احتمالات متغيرهاي تصادفي مطالبي را بيان كرد. پس از مرور تئوري احتمالات در سيگنال‌هاي تصادفي به بررسي روش تخمين كالمن يك سيگنال مي‌پردازيم و اين نوع فيلتر را موردبررسي و ارزيابي قرار مي‌دهيم.

6/19/2018 12:00:00 AM

70760

1400/02/10

Kalman filter algorithm to study the problem of estimating parameters of vibration systems

متغير تصادفي , سيگنال , نويز , تخمين , فيلتر

Random variable , Signal , noise , Estimation , Filter