10132

10132

هموارسازي داده‌هاي مكاني GPS با استفاده از تبديل موجك

درجه كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش الكترونيك

دي ماه 1390

دي ماه 1390

دكتر سيد محمدرضا موسوي-دكتر احمد آيت الهي

چكيده امروزه با توجه به گسترش استفاده از گيرنده¬هاي GPS به منظور تعيين موقعيت و نياز به كسب دقت¬هاي بالا به جهت كاربردهاي گوناگون ضروري است تلاش¬هايي در جهت حذف خطاهاي موجود در تعيين موقعيت گيرنده انجام شود. در اين پايان نامه بكارگيري، توسعه و تست روش-هاي مختلف تعيين موقعيت و هموارسازي داده‌هاي گيرنده¬هاي تك فركانسه ارزان قيمت مورد بررسي قرار گرفت. براي محاسبه تعيين موقعيت و جابجايي گيرنده با استفاده از داده¬هاي شبه فاصله و تفاضل مرتبه اول فاز حامل از الگوريتم¬ حداقل مربعات خطا استفاده مي¬شود. روش پيشنهادي براي هموارسازي داده¬هاي مكاني گيرنده GPS بر اساس تجزيه و تحليل موجك است. تبديل موجك ابزاري قوي به¬منظور پردازش سيگنال است كه مي¬تواند اطلاعات زمان و فركانس سيگنال را به¬طور همزمان ارئه دهد. يك الگوريتم نويز زدايي مركب كه تركيبي از فيلتر Bilateral و فيلتر انتشار غيرخطي براي هموار سازي داده مكاني گيرنده GPS ارائه شده است. با تجزيه داده موقعيت به مؤلفه¬هاي فركانس بالا و پايين و اعمال فيلتر Bilateral روي ضرايب فركانس بالا و فيلتر انتشار غير خطي روي ضرايب فركانس پايين در هر مرحله بازسازي موجك،¬ خروجي هموارشده بدست مي¬آيد. نتايج به¬دست آمده بر روي داده¬هاي اندازه گيري كارايي روش پيشنهادي را نشان مي¬دهد. به¬طوري كه خطاي RMS كل را به كمتر از 0.28 متر با SA و 0.14 بدون SA با استفاده از موجك دابيشز كاهش مي¬دهد. به¬منظور شبه سازي وتست روش پيشنهادي نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار گرفت. واژه‌هاي كليدي: گيرنده GPS، شبه فاصله، فاز حامل، تبديل موجك و هموارسازي