10141

10141

ايجاد تصوير گسترده با شبكه حسگر بي سيم به كمك پردازش توزيع شده

رساله براي دريافت درجه ارشد

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

تيرماه 1390

تيرماه 1390

دكتر محمود فتحي

چكيده تصوير گسترده، تصويري است كه از كنار هم قرار دادن تصاوير مختلف يك صحنه در كنار هم و ايجاد تصوير بزرگ‌تر حاصل مي‌شود كه يكي از علاقه مندي ها در نظارت ويدئويي به خاطر توانايي تركيب كردن تصاوير و ايجاد يك ديد بزرگ‌تر از ناحيه تحت مراقبت است. در اين پايان نامه روشي براي ايجاد تصوير گسترده به وسيله شبكه حسگر بي سيم چند رسانه‌اي با به كار بردن فشرده سازي ارائه شده است. از دو حسگر با ناحيه ديد هم پوشان براي گرفتن تصاوير در بازه‌هاي منظم زماني استفاده شده است. با فرض ثابت بودن زمينه، هر حسگر با محاسبه تفاضل فريم جاري خود از زمينه، تصوير شي متحرك را محاسبه و به صورت فشرده براي سينك ارسال مي‌كند و سينك با توجه به ماتريس هموگرافي، آن را در مكان مناسب قرار مي‌دهد و به اين ترتيب تصوير گسترده ايجاد مي‌شود. در اين پايان نامه 5 سناريو با هم مقايسه شده است. در سناريو اول حسگر ها تمام تصاوير خود را به سينك ارسال مي كنند كه روش ناكارآمدي است. در سناريو دوم يكي از حسگرها ماتريس سيفت خود را براي حسگر همسايه ارسال مي كند و بعد از محاسبه ماتريس همگرافي در حسگر فقط تصوير شي متحرك به سينك ارسال مي شود. در سناريو سوم ماتريس هموگرافي توسط سينك محاسبه و به حسگرها ارسال مي شود كه انرژي كمتري نسبت به سناريو قبلي در حسگرها مصرف مي شود. در سناريو چهارم ماتريس هموگرافي به حسگرها ارسال نمي شود و فقط تصوير شي متحرك به سينك ارسال مي شود و در سناريو آخر يكي از حسگرها توسط يك موتور پله ساز بر حسگر ديگر تطبيق مي شود. بعد از مقايسه 5 سناريو بهترين سناريو انتخاب مي شود كه نتايج و آزمايشات كاهش مصرف انرژي قابل توجهي در مقايسه با ارسال تمام تصاوير به دست آمده از حسگرها را به سينك نشان مي‌دهند. واژه‌هاي كليدي: تصوير گسترده، شبكه حسگر بي سيم، بردار SIFT، ماتريس هموگرافي.