10432

10432

بررسي تاثير امواج الكترومغناطيس بر روي هدايت سوسك

كارشناسي ارشد

برق - بيو الكترونيك

شهريور 1389

شهريور 1389

دكتر غلامعلي رضايي راد

دكتر احمد چلداوي

پيشرفتهاي صورت گرفته در زمينه ساخت روبات و استفاده از آن در جهت منافع انسان از ساليان دور آغاز شده است و تاكنون ادامه دارد. در سالهاي اخير محققان برآن شدهاند كه بجاي صرف هزينههاي هنگفت براي ساخت روباتهاي كوچك انرژي خود را صرف هدايت حشرات و استفاده از آنها در راستاي اهدافي كه ميخواهند كنند از اينرو شاخه جديدي از علم به نام بيوروبات شكل گرفت. از بين حشرات نيز سوسك به خاطر قابليتهايي كه دارد بيشترين توجه را بسمت خود جلب كرد. در ابتدا كار با تحريك مستقيم سوسك آغاز شد كه الكترودهاي مخصوصي براي تحريك نقاطي از بدن سوسك در نظر گرفته شد تا مشاهده شود سوسك به هر يك از اين تحريكات چگونه پاسخ ميدهد. روش تحريك مستقيم تا جايي ادامه پيدا كرد كه در سالهاي اخير محققان موفق شدند يك چيپ بر پشت سوسك قرار دهند و با سنسورهايي كه در كنار چيپ قرار دادند سوسك را در مسير دلخواهي هدايت كنند. اما اين روش به علت وجود مشكلاتي از قبيل افتادن چيپ از پشت سوسك، سنگيني چيپ كه ممكن بود در حركت سوسك اختلال ايجاد كند و يا به اتمام رسيدن باتري جاي خود را به تحريك غيرمستقيم سوسك داده است. از جمله روشهاي غيرمستقيمي كه تاكنون بر روي سوسك انجام شده است ميتوان تحريك سوسك با ميدان الكتريكي ساكن، ميدان مغناطيسي ساكن و امواج با فركانس راديويي اشاره كرد اما در اين پروژه تحريك سوسك با استفاده از امواج الكترومغناطيسي با فركانس بين 100 مگا هرتز تا 500 مگا هرتز صورت گرفته است. آزمايشات انجام شده نشان ميدهد كه سوسك در اين رنج فركانسي تحت تاثير قرار گرفته و از بعد از گذشت مدت زماني كه در معرض اين امواج قرار دارد از محيط حاوي موج دوري ميكند. مدت زمان گفته شده با افزايش فركانس نيز مدام كاهش پيدا ميكند كه دليل آن تاثير اين امواج بر روي ثابت ديالكتريك سوسك ميباشد. امواج الكترومغناطيس، مدار معادل شاخك ،Periplaneta Americana واژ ههاي كليدي: سوسك سوسك، ثابت ديالكتريك سوسك.