شماره ركورد
10521
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
10521
پديد آورنده
مهدي كريميمهر
عنوان
رديابي اشياء در تصاوير ويدئويي با روش انطباق بلوكي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
برق - الكترونيك
سال تحصيل
شهريورماه 1391
تاريخ دفاع
شهريورماه 1391
استاد راهنما
دكتر ستار ميرزاكوچكي
چكيده
استفاده از ماشين بينايي در سالهاي اخير رشد سريعي داشته است. يكي از زمينههايي پر كاربرد در ماشين بينايي، نظارت بينايي است. رديابي اشياء يكي از وظايف نظارت بينايي است.
از كاربردهاي آن در، كنترل محيط، رديابي خودروها در جاده و تشخيص افراد از روي راه رفتنشان را ميتوان نام برد. انتخاب ويژگي نمايش و متدهاي آشكارسازي جسم، از مباحثي است كه قبل از رديابي مشخص ميشوند. روشها و الگوريتمهاي رديابي متفاوتي وجود دارد. همچنين مشكلاتي نظير انسداد هنگام رديابي ممكن است ايجاد شود.
در اكثر موارد، رديابي چند شئ همزمان توسط چند دوربين انجام ميشود، كه بايد محدوديتهاي سختافزاي و همپوشاني ديد دوربينها و... را در نظر گرفت.
در اين پاياننامه، با بررسي روشهاي مختلف رديابي در تصاوير ويدئويي و مشكلات اين موضوع روشي بر پايه روش انطباق بلوكي را ارائه و آزمايش نموديم كه نتايج قابل قبولي در بهبود سرعت و كاهش خطا در آشكارسازي جسم متحرك بدست آورديم .
براي نمايش جسم متحرك از مدل هندسي به دليل سرعت بالا در نمايش و سادهگي آن استفاده نموديم.در اين نوع نمايش بجاي نمايش دقيق فقط پيكسلهاي جسم متحرك محدوده جسم را نشان ميدهد. بنابراين ما با توجه به اينكه روش انطباق بلوكي را در تعيين اين محدوده به طور موثر و بدون اعمال اصلاحات در اين روش كارا يافتيم به جاي استفاده از روشهاي پيچيدهي آشكارسازي جسم مانند روشهاي شار نوري يا روشهاي قطعهبندي از روش انطباق بلوكي استفاده نموديم.
در روش پيشنهادي براي آشكارسازي جسم با استفاده از روش انطباق بلوكي، بلوكهاي متحرك فقط به بلوكهاي جسم مورد نظر براي رديابي اختصاص ندارند. و اين بلوكها ناشي از لرزشهاي دوربين، تغييرات روشنايي، تاثيرات محيطي و حركات ناخواسته مانند يك كاغذ معلق در هوا و مانند اين ميباشند.
براي رفع اين مشكل و حذف بلوكهاي غيرحقيقي بنابر روش پيشنهادي ما از يك روش آماري مبتني بر ميانه استفاده نموديم كه با حداقل محاسبات و پرهيز از روشهاي معمول مانند استفاده از محاسبات همبستگي يا استفاده از قطعهبندي مانند روش واترشد،باعث افزايش سرعت عمليات رديابي گرديد.
همچنين روش پيشنهادي ما نسبت به مشكل انسداد (انسدادهاي جزئي) به طور كامل ايمن ميباشد.
در اين پايان نامه در فصل اول به مقدمه و اساس كلي روشهاي رديابي ميپردازيم. در فصل بعد به مروري بر تحقيقات محققان در زمينه رديابي و تاريخچه موضوع توجه كردهايم. در فصل سوم به معرفي روشهاي آشكارسازي و رديابي و در فصل چهارم روش پيشنهادي خود را به طور دقيق ارائه نمودهايم. در فصل پنجم نتايج عملي را بيان كردهايم و در فصل آخر پيشنهادها و نكات پاياني را آوردهايم.
واژههاي كليدي: رديابي اشياء،آشكارسازي شئ متحرك، رديابي انطباق بلوكي،تخمين حركت.