• شماره ركورد
    10662
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    10662
  • پديد آورنده

    فتح اله خردمند متقي

  • عنوان
    كنترل هندسي كنترل دستگاههاي غيرهولونومي
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    رياضي - هندسه
  • سال تحصيل
    مهرماه 1391
  • تاريخ دفاع
    مهرماه 1391
  • استاد راهنما
    دكتر مهدي نجفي خواه
  • چكيده
    نظريه ي كنترل هندسي كه با استفاده از رياضيات پيشرفته به بحث هاي تئوري در زمينهي كنترل، بخصوص كنترل دستگاههاي مكانيكي مي پردازد داراي تاريخچه ي مفصلي مي باشد در واقع نظريه كنترل شامل كنترل خطي و غيرخطي مي باشد كه كنترل خطي بيشتر از مباحث جبر خطي بهره مي برد و كنترل غيرخطي مرتبط با مباحث هندسه ديفرانيسيل مي باشد.
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=10662&Field=0&DTC=6