-
شماره ركورد
11189
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
11189
-
پديد آورنده
محمد جواد فدائي‌اسلام
-
عنوان
ايجاد تصوير گسترده با استفاده از تصاوير ويدئويي با وجود حركت در صحنه
-
مقطع تحصيلي
دكتري
-
رشته تحصيلي
كامپيوتر - هوش مصنوعي
-
سال تحصيل
بهمن 1391
-
تاريخ دفاع
بهمن 1391
-
استاد راهنما
دكتر محسن سرياني - دكتر محمود فتحي
-
چكيده
چكيده
ايجاد تصويرگسترده يكي از حوزه‌هاي مهم در ماشين‌بينايي است كه روزبه‌روز بر كاربردهاي آن افزوده مي‌شود. اين فرآيند از دو مرحله مهم انطباق و تركيب تصاوير تشكيل مي‌شود. مرحله انطباق به دنبال نگاشت دقيقي است كه تصاوير را روي هم بيندازد و مرحله تركيب مرزهاي بين تصاوير را در تصويرگسترده نهايي از بين مي‌برد. اهداف عمده اين تحقيق توليد تصويرگسترده از ويدئو و استخراج فريم‌هاي كليدي از آن و شناسايي حركت اشياء در اين فريم‌هاست.
روش‌هاي موجود ايجاد تصوير گسترده، فريم‌هاي كليدي يك ويدئو را از تطبيق تمام فريم‌هاي ويدئو به دست مي‌آورند كه بسيار زمان‌براست يا براي سادگي محدوديتي بر روي حركت دوربين اعمال مي‌كنند. روش ارايه شده سعي دارد با استفاده از فيلتر كالمن حركت دوربين را تخمين بزند و از روي آن بدون تطبيق همه فريم‌ها، فريم‌هاي كليدي را استخراج نمايد. در روش پيشنهادي حداكثر يك‌دهم فريم‌هاي ويدئو تطبيق مي‌يابند. تخمين حركت دوربين علاوه بر جلوگيري از تطبيق تمام فريم‌ها باعث افزايش دقت تطبيق و استخراج نحوه حركت دوربين در ويدئو مي‌شود.
هدف روش‌هاي موجود در توليد تصوير گسترده صرفا تشكيل پانورامايي بدون اثرات ناخواسته حاصل از تركيب است. از اين‌رو ممكن است جسم متحرك به طور كامل از صحنه حذف شود و يا چند بار در تصوير گسترده نهايي تكرار گردد. در اين رساله روشي ارايه شده است كه با بررسي حركت جسم متحرك در فريم‌هاي كليدي مرز دقيق جسم را استخراج مي‌كند و براي توليد پانوراما به طور كامل آن را از تصاوير حذف مي‌نمايد. علاوه بر توليد پانوراماي زمينه الگوريتم پيشنهادي قادر است رفتار اشياء متحرك را در بازه زماني-مكاني وسيع‌تري دنبال نمايد. الگوريتم پيشنهادي فرآيند استخراج مرزهاي جسم متحرك را با استفاده از روش برش گراف و با استفاده از اطلاعات جسم متحرك در فريم‌هاي ديگر انجام مي‌دهد. استفاده از اين اطلاعات باعث مي‌شود روش پيشنهادي عملكرد موفق‌تري در استخراج كانتور جسم متحرك با بافت ناهمگون داشته باشد.
ارزيابي تصاويرگسترده از موضوعات ديگري است كه در اين رساله به آن پرداخته شده است. روش‌هاي موجود از معيارهايي كه براي ارزيابي تصاوير است استفاده نموده‌اند كه هماهنگي زيادي با ماهيت سنتزگونه پانوراما ندارند. در اين رساله معياري مبتني بر توصيفگر كواريانس ابداع شده است كه حساسيت كمتري نسبت به خطاي تطبيق، مكان ديد و تغيير اندازه دارد.
واژگان كليدي: پانوراما، موزاييك‌بندي، فيلتر كالمن، انتخاب فريم كليدي، تصوير زمينه گسترده، برش گراف، دوربين متحرك، جسم متحرك، رديابي، ارزيابي تصويرگسترده، توصيفگر كواريانس
-
لينک به اين مدرک :
