چكيده در بيشتر تحقيقات انجام شده در زمينه كنترل پيش¬بين گشتاور، اين روش با استفاده از حسگر سرعت اجرا شده است. بنابراين، امكان جايگزين نمودن اين روش كنترلي بجاي روش DTC در صنعت بدست نيامده است. همچنين در روش¬هاي كنترل پيش‎بين مدل مبنا، تنظيم ضريب وزني در تابع هزينه از مشكلات پيش روي صنعتي شدن اين روش به حساب مي¬آيد. تحقيقات اين رساله به دو بخش اصلي تقسيم شده اند. در بخش اول روش¬هايي براي تنظيم بهينه ضريب وزني، به منظور كاهش ضربان گشتاور، ارائه شده است. اين روش¬ها شامل روش تحليلي بر اساس مشتق گرفتن از ضربان گشتاور نسبت به ضريب وزني و روش استفاده از جدول ارجاع به كمك پيش‎بيني دو گام مي¬باشند. در بخش دوم روش¬هاي كنترل پيش‎بين مدل مبنا و مرده نَوِش با استفاده از رؤيتگر هاي مدل ولتاژ و مرتبه كامل بصورت بدون حسگر سرعت ارائه شده¬اند. همچنين روش كنترل پيش‎بين تعميم يافته با استفاده از رؤيتگر مرتبه كامل ارائه شده است. در روش¬هاي پيش‎بين، وابستگي به سرعت هم در مرحله تخمين و هم در مرحله پيش‎بيني متغيرهاي حالت وجود دارد. بنابراين براي كاهش حساسيت روش¬هاي پيش‎بين بدون حسگر ارائه شده، رؤيتگر هاي مقاوم سازي شده مرتبه كامل و مقاوم سازي شده مدل ولتاژ ايده-پردازي و ارائه شده¬اند. همچنين در روش پيش‎بين مدل مبنا، مدل حلقه بسته و مقاوم پيش‎بين ارائه شده است. تعيين ضرايب فيدبك براي رؤيتگرهاي مقاوم سازي شده و مدل پيش¬بين حلقه بسته با استفاده از تحليل نرم بي¬نهايت انجام شده است. در روش مرده نَوِش، براي كاهش اثر خطاي تخمين سرعت در روند پيش¬بيني، مدل پيش‎بين غير وابسته به سرعت، ارائه شده¬ است. براي بررسي كارايي روشهاي ارائه شده در اين رساله، ابتدا اين روش¬ها، براي كنترل موتور القايي شبيه سازي شده¬اند و سپس روش¬هايي كه كاراتر تشخيص داده شده اند، مورد آزمايش عملي قرار گرفته¬اند. براي سنجش روش¬ها، عملكرد سرعت پايين، حفظ مقاوم بودن در برابر تغييرات مقاومت¬هاي روتور و استاتور و حفظ مقاوم بودن در صورت افزودن افست اندازه¬گيري جريان، مورد بررسي قرار گرفته اند.