شماره ركورد
11238
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
11238
پديد آورنده
نصيبه نوري
عنوان
مدلسازي و شبيهسازي خطاي عدم تعادل در اندازه و فاز سيگنالهاي رزولور و تشخيص و جبرانسازي آنها در مبدل رزولور به ديجيتال
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
برق - قدرت
سال تحصيل
آبان ماه 1391
تاريخ دفاع
آبان ماه 1391
استاد راهنما
دكتر داود عرب خابوري
استاد مشاور
دكتر حسين حيدري
چكيده
چكيده
در اين پاياننامه از روش "هشت قطاع" براي محاسبهي موقعيت زاويهاي رتورِ رزولورِ بدون جاروبك استفاده ميشود. اين روش بر مبناي روش "تخمين زاويهي رتور بر اساس سيگنال تحريك رزولور" و روش "مشاهدهگر دنبالكنندهي زاويه" (ATO) پايهگذاري شدهاست. در روش "هشت قطاع" از مزيتهاي هر دو روش بهره گرفته شده، مزاياي اين روش استفاده از بخشهاي شبهخطي سيگنالهاي مثلثاتي جهت تخمين زاويهي رتور، تعيين نقطه اوليهي نزديك به زاويهي واقعي رتور براي مشاهدهگر و قابليت پيادهسازي نرمافزاري با استفاده از DSP ميباشد. همچنين در اجراي نرمافزاري نيازي به مدارات تحريك و دمدولاسيون مجزا نميباشد، كه خود صرفه جويي در سخت افزار و هزينه را در پي دارد و مزيت برجستهاي است.
همچنين در اين كار، به منظور حذف اثر خطاهاي موجود در سيگنالهاي خروجي رزولور، "روش پيكها" براي تشخيص خطاهاي عدم تعادل اندازه در سيگنال سينوس و كسينوس، وجود آفست در سيگنال سينوس و كسينوس و عدم تعادل فاز، استفاده ميگردد. روشهاي معمول جبرانسازي خطاهاي رزولور نيازمند اندازهگيري تمام نقاط در طي يك دوران رزولور و اصلاح مقادير جدول ارجاع (LUT) به مقادير صحيح ميباشد. اين امر حسگر موقعيت با دقت بالاتر، كار و وقت زياد نياز دارد، علاوه براين نيازمند ايجاد وقفه در كار رزولور ميباشد و پروسه تشخيص خطا با تست كردن رزولور ممكن ميباشد. در حاليكه در روش "پيكها" عمل تشخيص خطا و جبرانسازي به صورت هوشمند و بدون ايجاد وقفه صورت ميگيرد.
روش پيكها روش سريعي نميباشد، اما دقت اين روش و عدم وابستگي آن به سرعت رتور استفاده از اين روش را توجيه ميكند. به منظور بهرهمندي از مزاياي روش پيكها و پوشش تمامي لحظات كار رزولور، روش "سيگنال خطا" براي تشخيص و جبرانسازي سريع خطاهاي مذكور استفاده ميگردد. با بهكارگيري دو روش فوق هر دو شرط سريع و دقيق بودن پروسه تشخيص و جبرانسازي خطاهاي رزولور برآورده شدهاند.
واژههاي كليدي: تعيين زاويهي رتور رزولور، تشخيص خطاهاي رزولور، جبرانسازي خطاهاي رزولور، خطاي عدم تعادل اندازه، خطاي عدم تعادل فاز، خطاي وجود آفست.