11499

11499

طراحي و ساخت حلقه دستي تجهيز شده جهت تحليل ديناميكي رانش ويلچر دستي

كارشناسي ارشد

مكانيك - ساخت و توليد

اسفند ماه 1391

اسفند ماه 1391

دكتر محمدرضا ملاك زاده

چكيده رانش ويلچر دستي با وجود مزاياي بهره گيري از انجام فعاليت هاي قلبي عروقي براي كاربر، عموماً داراي بهروري كمتر از 10% مي باشد. لذا انجام تحقيقات براي بهبود بهروري، تعيين عوامل آسيب هاي حركت رانشي (مشكلات مچ، آرنج و شانه)، شناخت ديناميك رانش ويلچر دستي و ايجاد هماهنگي صحيح، امن و مطلوب بين كاربر و ويلچر، اهميت زيادي دارد. در اين راستا بخشي از تحقيقات معطوف به طراحي و ساخت چرخ ويلچر دستي تجهيز شده جهت دريافت و تحليل نيروها و گشتاورهايي است كه كاربر در طول رانش ويلچر روي حلقه دستي (هندريم) وارد مي كند. در اين مطالعه يك چرخ ويلچر دستي تجهيز شده طراحي و ساخته شده است. در اين وسيله مكاترونيكي با استفاده از شش پل كامل استرين گيج، يك لودسل نيرو و گشتاور شش مولفه اي با ديتالاگر هشت كاناله بي سيم طراحي، ساخته و كاليبره شده كه قادر است نيروهاي Px، Py و Pz و گشتاورهاي Mx، My و Mz را در يك دوران كامل چرخ دريافت كند. لودسل توسط تعدادي بازو و تجهيزات ساخته شده، به هندريم و چرخ متصل مي شود. زاويه چرخش چرخ توسط يك انكودر مغناطيسي مطلق و نيز مكان وارد شدن نيرو به هندريم در طي يك سيكل رانش با يك روش تجربي و به كمك 36 عدد گيرنده و فرستنده IR كه در اطراف هندريم تعبيه شده اند تعيين مي شود. با استفاده از برنامه تنظيم شده در نرم افزار لب ويو و سيگنال هاي دريافت شده از لودسل شش محوره، انكودر و هندريم مجهز، نيروها و گشتاورهاي سه بعدي وارد شده از دست در تماس با هندريم در يك سيكل رانش، محاسبه و تحليل مي شوند. همچنين فاكتور مهم FEF كه نسبت نيروي لازم براي رانش ويلچر به كل نيروهاي وارد شده به هندريم مي باشد نيز محاسبه شده است. واژه‌هاي كليدي: چرخ تجهيز شده، ديناميك رانش، ويلچر دستي، لودسل شش محوره، هندريم مجهز.